Integrated stepper lub cev muaj zog thiab tsav tsheb, tseem hu ua "kev koom ua ke kauj ruam-servo lub cev muaj zog", yog lub teeb yuag uas sib xyaw ua haujlwm ntawm "stepper motor + stepper tsav".
Structure muaj pes tsawg leeg ntawm integrated step-servo lub cev muaj zog:
Cov kauj ruam-servo kev koom ua ke muaj xws li stepper lub cev muaj zog, tawm tswv yim system (optional), tsav amplifier, motion controller thiab lwm yam subsystems.Yog tias tus neeg siv lub tshuab computer (PC, PLC, thiab lwm yam) piv rau lub tuam txhab tus thawj coj, tus tswj kev txav yog tus thawj coj, tsav amplifier yog tus kws kho tsheb, thiab lub tshuab stepper yog lub tshuab cuab yeej.Tus thawj coj tswj hwm kev koom tes ntawm ntau tus thawj coj los ntawm qee txoj kev sib txuas lus / txheej txheem (xov tooj, xov tooj, email, thiab lwm yam).Qhov zoo tshaj plaws ntawm stepper motors yog tias lawv muaj tseeb thiab muaj zog.
Aqhov zoo integrated step-servo lub cev muaj zog:
Qhov loj me, kev ua haujlwm siab, tus nqi qis qis, tsis tas yuav ua kom haum rau lub cev muaj zog thiab tsav tsheb, ntau txoj kev tswj hwm (mem tes thiab CAN tsheb npav xaiv tau), siv tau yooj yim, yooj yim tsim thiab tu, thiab txo cov sijhawm tsim khoom.
Stepper motor xaiv:
Stepper lub cev muaj zog converts hluav taws xob mem tes signa rau angular displacement los yog linear displacement.Tsis pub dhau qhov ntsuas fais fab ntau, lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm qhov zaus thiab tus naj npawb ntawm cov mem tes ntawm cov teeb liab mem tes, thiab tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv.Tsis tas li ntawd, lub tshuab stepper muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua yuam kev me me, uas ua rau nws yooj yim dua rau kev siv stepper lub cev muaj zog los tswj kev ua haujlwm hauv kev ceev thiab txoj haujlwm.Muaj peb hom stepper motors, thiab hybrid stepper lub cev muaj zog feem ntau yog siv tam sim no.
Cov Lus Qhia Xaiv:
1) Lub kaum sab xis: Lub kaum sab xis lub cev muaj zog tig thaum tau txais cov kauj ruam pulse.Lub kaum sab xis tiag tiag muaj feem cuam tshuam nrog tus lej ntawm subdivisions ntawm tus tsav tsheb.Feem ntau, qhov tseeb ntawm stepper lub cev muaj zog yog 3-5% ntawm lub kaum sab xis, thiab nws tsis sib sau.
2) Tus naj npawb ntawm theem: Tus naj npawb ntawm pawg coil hauv lub cev muaj zog.Tus naj npawb ntawm cov theem sib txawv, thiab lub kaum sab xis yog txawv.Yog tias siv tus tsav tsheb subdivision, 'tus naj npawb ntawm theem' tsis muaj lub ntsiab lus.Raws li lub kaum sab xis tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov subdivision.
3) Tuav torque: tseem hu ua lub siab tshaj plaws zoo li qub torque.Nws hais txog lub torque uas yuav tsum tau los ntawm sab nraud quab yuam kom yuam lub rotor tig thaum qhov ceev yog xoom nyob rau hauv cov ntsuas tam sim no.Tuav torque yog ywj siab ntawm lub zog tsav thiab lub zog tsav.Lub torque ntawm lub stepper lub cev muaj zog ntawm qis ceev yog ze rau lub tuav torque.Txij li thaum cov zis torque thiab lub zog ntawm stepper lub cev muaj zog hloov tsis tu ncua nrog kev nce ceev, tuav lub zog yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws los ntsuas lub zog stepper.
Txawm hais tias lub zog tuav yog proportional rau tus naj npawb ntawm ampere-tig ntawm electromagnetic excitation, nws muaj feem xyuam rau cov huab cua sib txawv ntawm stator thiab rotor.Txawm li cas los xij, nws tsis pom zoo kom txo qis qhov sib txawv ntawm huab cua thiab ua rau kom muaj zog ampere-tig kom ua rau lub zog zoo li qub, uas yuav ua rau cov cua sov thiab lub suab nrov ntawm lub cev muaj zog.Kev xaiv thiab kev txiav txim siab ntawm kev tuav lub zog: Lub zog torque ntawm stepper lub cev muaj zog yog qhov nyuaj rau kev txiav txim siab ib zaug, thiab lub zog zoo li qub ntawm lub cev muaj zog feem ntau txiav txim siab ua ntej.Kev xaiv ntawm static torque yog raws li lub load ntawm lub cev muaj zog, thiab lub load yuav muab faib ua ob hom: inertial load thiab frictional load.
Tsis muaj ib qho inertial load thiab ib qho kev sib txhuam ib zaug.Ob qho kev thauj khoom yuav tsum raug txiav txim siab thaum lub sij hawm ua ib kauj ruam (dhau) pib (feem ntau los ntawm kev ceev ceev), inertial load feem ntau yog suav tias yog thaum lub sij hawm acceleration (slope) pib, thiab frictional load tsuas yog txiav txim siab thaum lub sijhawm ua haujlwm ceev.Feem ntau, tuav torque yuav tsum nyob rau hauv 2-3 lub sij hawm ntawm kev sib txhuam load.Thaum xaiv qhov tuav torque, tus ncej thiab qhov ntev ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem txiav txim siab.
4) Rated theem tam sim no: yog hais txog qhov tam sim no ntawm txhua theem (txhua kauj) thaum lub cev muaj zog ua tiav ntau yam kev ntsuas lub Hoobkas.Cov kev sim tau pom tias qhov siab dua thiab qis dua tuaj yeem ua rau qee qhov ntsuas kom dhau tus qauv thaum lwm tus tsis tau raws li tus qauv thaum lub cev muaj zog ua haujlwm.
Qhov sib txawv ntawm kev sib xyaw ua kekauj ruam-servolub cev muaj zog thiab zoo tib yam stepper motor:
Integrated motion control system integrates motion control, encoder feedback, motor drive, local IO thiab stepper motors.Txhim khu kev ua haujlwm zoo ntawm kev sib koom ua ke thiab txo tus nqi tag nrho ntawm qhov system.
Raws li kev tsim qauv tsim, reducers, encoders, brakes kuj tuaj yeem muab ntxiv rau hauv daim ntawv thov scenarios nrog rau lwm cov kev cai tshwj xeeb.Thaum tsav tswj tau txaus siab rau nws tus kheej programming, nws tuaj yeem ua haujlwm off-line motion control yam tsis muaj lub khoos phis tawj tswj hwm, paub txog cov kev txawj ntse thiab kev siv tshuab ua haujlwm.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) tau tsom mus rau kev tshawb fawb thiab kev tsim kho, tsim khoom thiab muag cov khoom lag luam automation txij thaum nws tsim nyob rau hauv 2013. Nws yog lub teb chaws high-tech enterprise nrog ib tug xov tooj ntawm cov khoom patents.ZLTECH cov khoom lag luam feem ntau suav nrog cov neeg tsav tsheb hub lub cev muaj zog, servo tsav tsheb, tsis tshua muaj hluav taws xob DC servo lub cev muaj zog, DC brushless lub cev muaj zog thiab tsav tsheb series, integrated step-servo lub cev muaj zog, digital stepper lub cev muaj zog thiab tsav tsheb series, digital kaw-loop motor thiab tsav tsheb, thiab lwm yam. tau cog lus los muab cov neeg siv khoom nrog cov khoom lag luam zoo thiab cov kev pabcuam zoo.
Post lub sij hawm: Nov-15-2022