Lub hub lub cev muaj zog yog DC brushless lub cev muaj zog, thiab txoj kev tswj hwm zoo ib yam li cov servo lub cev muaj zog.Tab sis cov qauv ntawm lub hub lub cev muaj zog thiab lub servo lub cev muaj zog tsis zoo ib yam, uas ua rau txoj kev zoo tib yam rau xaiv lub servo lub cev muaj zog tsis muaj feem xyuam rau lub hub lub cev muaj zog.Tam sim no, cia peb saib yuav ua li cas xaiv lub hub lub cev muaj zog.
Lub hub lub cev muaj npe raws li nws cov qauv, thiab feem ntau hu ua rotor DC brushless lub cev muaj zog.Qhov txawv ntawm lub servo lub cev muaj zog yog qhov txheeb ze ntawm lub rotor thiab stator sib txawv.Raws li lub npe implies, lub rotor ntawm lub hub lub cev muaj zog nyob rau ntawm lub periphery ntawm lub stator.Yog li piv nrog lub servo lub cev muaj zog, lub hub lub cev muaj zog tuaj yeem tsim ntau lub zog, uas txiav txim siab tias daim ntawv thov scene ntawm lub hub lub cev muaj zog yuav tsum tsis tshua muaj siab thiab siab torque, xws li kev lag luam kub neeg hlau.
Thaum tsim lub servo system, tom qab xaiv hom servo system, nws yog ib qho tsim nyog los xaiv tus actuator.Rau lub tshuab hluav taws xob servo, nws yog ib qho tsim nyog los txiav txim siab tus qauv ntawm lub servo lub cev muaj zog raws li lub nra ntawm lub servo system.Qhov no yog qhov teeb meem sib piv ntawm servo lub cev muaj zog thiab cov khoom siv thauj khoom, uas yog, lub zog txoj kev tsim ntawm servo system.Qhov sib txuam ntawm servo lub cev muaj zog thiab cov khoom siv thauj khoom feem ntau yog hais txog kev sib txuam ntawm inertia, muaj peev xwm thiab ceev.Txawm li cas los xij, hauv kev xaiv ntawm servo hubs, lub ntsiab lus ntawm lub zog tsis muaj zog.Cov cim tseem ceeb tshaj plaws yog lub zog torque thiab ceev, sib txawv loads thiab txawv daim ntawv thov ntawm servo hub lub cev muaj zog.Yuav ua li cas xaiv torque thiab ceev?
1.Qhov hnyav ntawm lub hub lub cev muaj zog
Feem ntau, kev pabcuam neeg hlau yuav raug xaiv los ntawm qhov hnyav.Qhov hnyav ntawm no yog hais txog qhov hnyav tag nrho ntawm kev pabcuam neeg hlau (robot tus kheej qhov hnyav + thauj khoom hnyav).Feem ntau, peb yuav tsum ua kom tag nrho qhov hnyav ua ntej xaiv.Qhov hnyav ntawm lub cev muaj zog yog txiav txim siab, qhov tseem ceeb tsis zoo xws li torque yog txiav txim siab.Vim tias qhov hnyav txwv qhov hnyav ntawm cov khoom sib nqus sab hauv, uas cuam tshuam rau lub zog ntawm lub cev muaj zog.
2.Overload muaj peev xwm
Lub kaum sab xis nce toj thiab lub peev xwm nce siab dhau los kuj yog qhov taw qhia tseem ceeb rau kev xaiv cov kev pabcuam neeg hlau.Thaum nce toj, yuav muaj ib qho gravitational tivthaiv (Gcosθ) uas ua rau cov kev pabcuam neeg hlau yuav tsum tau kov yeej txoj haujlwm, thiab nws yuav tsum tau tso tawm lub zog loj dua;tib txoj kev, lub kaum sab xis kuj yuav raug tsim thaum nce toj.Nws tseem yuav tsum tau kov yeej lub ntiajteb txawj nqus los ua haujlwm, yog li lub peev xwm dhau (uas yog, qhov siab tshaj plaws torque) yuav cuam tshuam rau lub peev xwm nce toj.
3. Rated ceev
Qhov tseem ceeb ntawm qhov tseem ceeb ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas nrawm ntawm no yog qhov txawv ntawm qhov kev siv cov xwm txheej ntawm cov pa motors.Piv txwv li, servo system feem ntau siv lub cev muaj zog + reducer kom tau txais lub zog ntau dua.Txawm li cas los xij, lub torque ntawm lub hub lub cev muaj zog nws tus kheej yog qhov loj, yog li siv qhov sib txuam torque thaum tshaj nws qhov ntsuas ceev yuav ua rau poob ntau dua, ua rau overheating lossis puas tsuaj rau lub cev muaj zog, yog li nws yuav tsum tau them sai sai rau nws cov ntsuas ceev.Feem ntau tswj tsis pub dhau 1.5 npaug rau nws lub peev xwm kom tau txais cov txiaj ntsig zoo tshaj plaws.
Txij li thaum nws tsim, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. tau tsom mus rau R & D, ntau lawm thiab kev ua tau zoo ntawm hub motors, muab cov neeg siv khoom nrog cov khoom lag luam thawj zaug thiab cov kev daws teeb meem nrog cov txiaj ntsig ntawm kev tsom, kev tsim kho tshiab, kev coj ncaj ncees thiab pragmatism.
Post lub sij hawm: Nov-02-2022