PID ceev & tam sim no ob lub voj regulator
Kev ua haujlwm siab & Tus nqi qis
20KHZ chopper zaus
Hluav taws xob nres muaj nuj nqi, uas ua rau lub cev muaj zog teb sai
Lub overload ntau yog ntau dua 2, thiab lub zog torque yeej ib txwm ncav cuag qhov siab tshaj plaws ntawm qhov ceev
Nrog lub tswb ua haujlwm suav nrog overvoltage, undervoltage, overcurrent, overtemperature, txhaum cai Hall teeb liab thiab lwm yam